Технический журнал «Автоматизация. Современные технологии»

Приведены результаты исследований нелинейной авторегрессионной нейронной сети при прогнозировании тепловых характеристик станка. В качестве входных сигналов использовались температурная характеристика и ряд частот вращения, реализующий сложный режим работы станка. Выходные сигналы представлены последовательностью температурных смещений шпиндельной головки. Приведён оригинальный подход к выбору стабильного решения прогнозирования с помощью нейронной сети.

: нелинейная авторегрессионная нейронная сеть, тепловые характеристики, металлорежущий станок

The research results of the nonlinear autoregressive neural network at predicting the machine tools thermal characteristics are presented. The temperature characteristic and a number of rotation frequencies, which implements the complex operating mode of the machine tool, are used as input signals. The output signals are represented by the temperature offsets sequence of the spindle head. An original approach to choosing a stable forecasting solution using a neural network is presented.

nonlinear autoregressive neural network, thermal characteristics, machine tool

УДК 621.91:[004 + 005 + 006]

Понятия «станок» и «рабочая машина» разграничены соответственно по функциям неисполнения и исполнения рабочих функций. Структура рабочих машин определена как информационное изделие в иерархической структуре базы знаний предметной области по семи уровням её базовых объектов знаний функционально различных типов. Для определения базовых объектов знаний использована системотехнология в её интерпретации как технология информационного логического моделирования, первичные функции которой, в частности – управление решением задач систематизации и формализации знаний. Достижение достаточного уровня формализации знаний рассмотрено как условие перехода к информационной детерминированной технологии высокого уровня автоматизации для решения задач предметной области по всему её циклу. Сформулированы положенные в основу решения задач исследования системные принципы. Структура рабочих машин определена в пределах операции как источник средств технологической элементной базы для решения задач предметной области в разомкнутом контуре цепи функционально различных отношений и связей взаимного расположения. Средства технологической элементной базы определены как в структуре двух основных элементов структуры рабочих машин, так и между этими элементами структуры. Данные средства подлежат встраиванию в замкнутый контур цепи отношений и связей взаимного расположения в структуре систем рабочих машин по маршруту операций, необходимы для формирования технологических размерных цепей и автоматизированного расчёта проектной точности замыкающих звеньев.

технологическая подготовка производства, обработка резанием, системный анализ, информационная технология, моделирование решений, системотехнология

The concepts «machine tool» and «working machine» according to non-performance and performance of working functions are distinguished. The working machines structure is defined as the information product in the knowledge base hierarchical structure of the subject area at seven levels of its basic knowledge objects of functionally different types. System technology in its interpretation as a technology of informational logical modeling, the primary functions of which are, in particular, the management of the problems solution for systematization and formalization of knowledge, is used for determining the basic objects of knowledge. Achieving a sufficient level of the knowledge formalization is considered as a transition condition to the deterministic information technology of a high level of automation for solving problems of the subject area throughout its cycle. The system principles replaced in the base of the research problem solution are formulated. The structure of working machines is defined within the operation as a means source of a technological element base for solving problems of a subject area in an open circuit of a chain for functionally different relationships and relationships for mutual arrangement. The means for the technological element base are defined both in the structure of the two main elements for working machines, as well as between these elements of the structure. These tools are to be embedded in a closed loop of the relations and links chain of mutual arrangement in the structure of the working machines systems along the route of operations. They are necessary for the formation of technological dimensional chains and automated calculation of the design accuracy for the closing links.

technological preparation of production, cutting machining, system analysis, information techno logy, decision modeling, system technology

Разработана динамическая модель дирижабля. Решена задача управления углами пространственного положения дирижабля в режиме висения, которая является обшей и важной задачей для ретрансляционной станции. На основе модели при неопределённых параметрах дирижабля разработан закон адаптивного управления. Проведён анализ устойчивости замкнутой системы при управлении с помощью функции Ляпунова. Эффективность алгоритма доказана путём математического моделирования.

дирижабль, режим висения, неопределённые параметры, адаптивное управление, функция Ляпунова, устойчивость

The dirigible dynamic model is developed. The angles control problem of the spatial position of the dirigible in hover mode, which is a common and important task for a relay station, is solved. The law of adaptive control is developed on the basis of the model with undefined parameters of the dirigible. The stability analysis of the closed-loop system under control using the Lyapunov function is carried out. The effectiveness of the algorithm is proven by mathematical modeling.

dirigible, hover mode, undefined parameters, adaptive control, Lyapunov function, stability

Исследована система управления с эталонной моделью, применяемая для управления робототехнической системой — беспилотным летательным аппаратом. В системе управления использована эталонная модель, построенная с помощью генетического алгоритма. Исследована точность предложенных моделей при использовании в генетическом алгоритме тестовой, разреженной и сокращённой измерительных выборок. Анализ результатов моделирования продемонстрировал высокую точность построенных моделей.

беспилотный летательный аппарат, беспилотный автомобиль, маневры при посадке, регулятор, эталонная модель

A control system with a reference model used to control a robotic system — an unmanned aircraft — is studied. A reference model built by means of a genetic algorithm is used in control system. The proposed models accuracy at application in the genetic algorithm of the test, sparse and reduced measurement samples is researched. Analysis of the simulation results demonstrated the high accuracy of the constructed models.

unmanned aircraft, unmanned vehicle, landing maneuvers, regulator, reference model

Рассмотрены факторы, вызывающие погрешности навигационной информации при работе спутниковых навигационных систем. Исследованы погрешности, обусловленные многолучевой интерференцией. Представлены способы компенсации погрешностей спутниковой навигационной системы, позволяющие компенсировать влияние возмущающих факторов, в частности, погрешностей, вызванных радиосигналами, отражёнными от препятствий. Предложено строить модели отражённых сигналов с помощью эволюционных алгоритмов. В процессе функционирования спутниковой навигационной системы используется модель систематической составляющей отражённого сигнала с параметрической идентификацией.

спутниковая навигационная система, многолучевая интерференция, компенсация погрешностей, алгоритмы построения моделей, систематическая составляющая погрешности, параметрическая идентификация

The factors that cause errors in navigation information during the operation of satellite navigation systems are considered. The errors due to multi-beam interference are investigated. Methods for errors compensating of a satellite navigation system, which make it possible to compensate the influence of disturbing factors, in particular, errors caused by radio signals reflected from obstacles, are presented. It is proposed to build models of reflected signals by means of evolutionary algorithms. In the process of the satellite navigation system functioning, a systematic component model of the reflected signal with parametric identification is used.

satellite navigation system, multiple-beam interference, error compensation, algorithms for building models, systematic component of the error, parametric identification

Предложен мониторинг данных теплицы на основе беспроводной технологии Zigbee. В процессе реализации данного проекта исследованы беспроводные сенсорные сети WSN (Wireless Sensor Network), приведены их технические характеристики, а также выявлены преимущества использования стандарта ІЕЕЕ 802.15.4/Zigbee. В результате исследования на макетной плате разработана схема считывания параметров температуры и влажности.

мониторинг данных, WSN, микроконтроллер, стандарт Zigbee, Ардуино, датчик, частотный диапазон

Greenhouse data monitoring based on Zigbee wireless technology is proposed. During the implementation of this project, wireless sensor networks WSN (WirelessSensorNetwork) are researched. Their technical characteristics are given, the advantages of using the IEEE 802.15.4 / Zigbee standard are revealed. As a result of the research on a prototype plate a scheme for reading the parameters of temperature and humidity parameters is developed.

data monitoring, WSN, microcontroller, Zigbee standard, Arduino, sensor, frequency range

Рассмотрены вопросы разработки цифрового двойника технологического процесса в виде исполняемого проекта в SCADA-системе Trace Mode.

цифровой двойник, объект управления, регулирование, автоматизация, передаточная функция, образование

The development issues of a technological process digital twin in the form of an executable project in the TraceMode SCADA system are considered.

digital twin, control object, regulation, automation, transfer function, education

Исследовано внедрение передовых систем автоматизации, робототехники в процессы, которыми можно управлять с помощью оборудования или программного обеспечения на рыбоперерабатывающих предприятиях. Эти системы могут работать в комплексе и повысить производительность рабочих и команд. Фактически автоматизация захватывает многие отрасли промышленности, и пришло время внедрять её в производство рыбных и морепродуктов.

автоматизация, роботизированные системы, рыбопереработка, рыбоперерабатывающие предприятия

The introduction of advanced automation systems and robotics into processes that can be controlled using equipment or software at fish processing plants is researched. These systems can work together and will increase the productivity of workers and teams. In fact, automation is taking over many industries, and the time has come to introduce it into the production of fish and seafood.

automation, robotic systems, fish processing, fish processing enterprise

Межотраслевой научно-технический журнал освещает вопросы автоматизации и механизации научно-исследовательских и производственных процессов в машиностроении, ракетно-космической технике, авиации, транспорте, информатике, вычислительной технике, а также управления, экономики и организации производства.

Задача журнала − знакомить учёных и специалистов с передовым опытом автоматизации, проектирования, современными информационными технологиями, системами и приборами управления в машиностроении, приборостроении, ракетно-космической и других отраслях промышленности.

Основные направления журнала:

05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы

05.02.11 Методы контроля и диагностика в машиностроении

05.02.22 Организация производства (по отраслям)

05.07.02 Проектирование конструкция и производство летательных аппаратов

05.07.07 Контроль и испытание летательных аппаратов и их систем

05.07.10 Инновационные технологии в аэрокосмической деятельности

05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

05.13.05 Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)

05.13.12 Системы автоматизации проектирования (по отраслям)

Журнал «Автоматизация. Современные технологии» был основан в 1947 году, имеет давние научные традиции и связи. Распространяется только по подписке в России и во многих зарубежных странах. Учредителем журнала является ООО «Издательство «Инновационное машиностроение».

Журнал входит в список периодических научных и научно-технических изданий, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертационных работ на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.

Журнал входит в национальную информационно-аналитическую систему Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).

Журнал включен в специализированный референтный библиографический сервис CrossRef

Требования по оформлению статей для журнала «Автоматизация. Современные технологии»

1. В редакцию статья представляется в электронном виде на любом носителе или по e-mail. Текст набирается через два интервала в текстовом редакторе Word (любой версии) шрифтом Times New Roman № 12. Текст не форматируется. Все страницы должны быть пронумерованы.

Объём статьи, направляемой в редакцию, не должен превышать 15 страниц машинописного текста (27 тыс. знаков и пробелов), включая таблицы и список используемой литературы; количество иллюстраций – не более 10.

2. Начало статьи оформляется по следующему образцу:

инициалы и фамилия автора (авторов);

учёное звание и степень;

полное название учреждения, в котором выполнялось исследование;

страна (для иностранных авторов)

адрес электронной почты или контактный телефон (для обратной связи)

название статьи (не более 12 слов);

краткая аннотация (5–7 строк, в предельно сжатой форме излагающая суть работы и полученные результаты);

ключевые слова (6 – 10 слов). Ключевые слова или словосочетания отделяются друг от друга точкой с запятой.

3. Название статьи, фамилии и инициалы авторов, аннотация и ключевые слова дублируются на английском языке.

4. В статье должны быть изложены без излишних деталей, повторов и подробных выводов формул результаты работы, проделанной авторами.

5. Структурно статья должна иметь чётко выраженное введение, в котором ставится задача (описывается решаемая проблема), основную часть, где излагаются используемые авторами пути решения поставленной задачи, приводятся и обсуждаются результаты, и заключение, в сжатой форме подводящее итог работы. В конце статьи приводится список литературных источников, на которые в тексте статьи имеются отсылки.

6. Размерность всех характеристик приводится в системе СИ.

7. Все аббревиатуры, сокращения и условные величины расшифровываются в тексте при первом упоминании.

8. Названия иностранных фирм и организаций даются на языке первоисточника с указанием страны.

9. Все буквенные или цифровые обозначения, приведённые на рисунках и графиках, поясняются в основном или подрисуночном тексте.

10. Латинские знаки в формулах и обозначениях (как в тексте, так и на рисунках) набираются курсивом (наклонно), исключение составляют стандартные математические обозначения, набираемые прямо (max, log, sin и т. п.). Греческие и русские буквы набираются прямо. Величины, обозначающие векторы и матрицы, должны быть выделены полужирным шрифтом и набраны прямо. Надстрочные и подстрочные индексы следует поднимать вверх или опускать вниз (не набирать в строку). Простые формулы и символы с надстрочными и подстрочными индексами выполняются в редакторе Word. Сложные формулы выполняются в программе MathType. Нумеровать следует только те формулы, на которые есть ссылки в последующем тексте. Номера формул пишутся справа в круглых скобках. В обозначениях десятичных дробей используются запятые (а не точки).

11. Графы в таблицах должны иметь краткие заголовки. Упоминаемые в заголовках величины сопровождаются соответствующими единицами измерений. Однотипные таблицы строятся одинаково. Схемы и диаграммы, выполненные средствами Word, Excel и им подобными программами, не должны быть заблокированными для открытия (чтобы можно было вносить в них правку). Каждая таблица представляется отдельным файлом.

12. Список литературных источников, на которые делаются ссылки в тексте статьи, составляется в порядке цитирования и оформляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.5 – 2008 и ГОСТ 7.1 – 2003 (указываются фамилии и инициалы авторов, точное название книги или сборника, издательство, год и место издания, количество страниц в книге, а для журнальных статей – фамилии и инициалы авторов, название статьи, название, год выхода и номер журнала, страницы размещения статьи). Ссылки на иностранную литературу даются на языке первоисточника без сокращений. Список, за редким исключением (для обзорных статей), не должен превышать семи наименований.

Согласно требованиям зарубежных баз данных список литературных источников необходимо также транслитерировать на латинский шрифт (фамилия и инициалы авторов, название источника публикации и место издания), при этом технические сокращения должны быть переведены с использованием общепринятых обозначений (номер – N, том – V., страницы – P. и т. п.). Для транслитерации русскоязычных наименований можно воспользоваться сервисом http://translit.ru/.

13. Рисунки представляются отдельными файлами в форматах TIFF или JPEG (без сжатия) с разрешением 1200 dpi. Размер шрифтов, применяемых в рисунках, схемах и диаграммах, должен быть соизмерим с размерами шрифта текста (так как рисунок при вёрстке будет, как правило, уменьшаться по площади, слишком мелкий текст на рисунке не будет читаться). Цифровые выноски на рисунках должны быть выполнены курсивом, единицы измерения на осях графиков пишутся через запятую на русском языке. В журнале все рисунки воспроизводятся в чёрно-белом варианте, за исключением цветных рисунков, размещаемых по усмотрению редакции на обложке журнала. Название файла рисунка должно содержать его номер, указанный в статье (например, "рис1.tif"). Все подрисуночные подписи представляются отдельно в одном файле.

14. К статье должны быть приложены сведения об авторах: фамилия, имя и отчество (полностью), почтовый адрес (индекс обязателен), учёная степень, должность и место работы, контактный телефон, адрес электронной почты. Число авторов не более трёх от одной организации и не более пяти от нескольких.

15 .Все статьи, планируемые к публикации в журнале «Автоматизация. Современные технологии», проходят процедуру рецензирования и утверждаются редколлегией.

По результатам рецензирования статья может быть принята к печати, направлена автору на доработку или отклонена. Редакция оставляет за собой право сообщать автору о результатах рецензирования без предоставления рецензии.

16. Кроме статьи в электронном виде нужно представить её распечатку с подписями всех авторов (по обычной почте или иным способом).

17. К статье должна быть приложена справка о проверке на наличие заимствований (плагиата) из других источников на официальном сайте www.antiplagiat.ru

Материалы, не соответствующие данным требованиям, к публикации не принимаются. Рукописи не рецензируются и авторам не возвращаются.

Уважаемые авторы, представляя рукопись в редакцию, Вы передаёте издателю право на её публикацию в журнале. Направление в редакцию работ, опубликованных ранее или же намеченных к публикации в других изданиях, не допускается.

Редакция не предоставляет авторских экземпляров журнала. Если авторы желают получить журнал со своей статьёй или электронный вариант статьи (.pdf), им необходимо оформить подписку.

Адрес электронной почты журнала: ast@mashin.ru.

С уважением, редакция журнала.

П О Л О Ж Е Н И Е о рецензировании рукописей к статье, поступающих в редакцию журнала «Автоматизация. Современные технологии»

1. В качестве рецензентов рукописей статей, поступающих для публикации в журнале «Автоматизация. Современные технологии», привлекаются известные специалисты в данной предметной области, имеющие учёную степень. Рецензентами могут стать члены редколлегии журнала.

2. В рецензии на статью рецензент обязан определить: профиль статьи в соответствии с рубрикацией журнала; научный уровень и новизну (оригинальность) представляемых для публикации результатов, их практическую значимость; достоинства и недостатки по содержанию и форме изложения материала; конкретные рекомендации по доработке или сокращению материала статьи, если таковые возникнут; возможность (или невозможность) опубликования рецензируемой статьи в журнале «Автоматизация. Современные технологии».

3. Рецензия в виде бумажной копии представляется в редакцию журнала в сроки, устанавливаемые редакцией.

4. При поступлении в редакцию журнала положительных (или отрицательных) рецензий на рассматриваемую статью с ней знакомится один из членов редколлегии, курирующий рубрику, в которой предполагается публикация данной статьи, главный редактор или заместитель главного редактора и принимает решение о возможности её публикации или отклонении.

5. Дальнейшая работа с рукописью, принятой к публикации, осуществляется редакцией в соответствии с технологическим процессом подготовки номера.

6. Все рецензии на статью, как положительные, так и отрицательные, направляются авторам статьи для ознакомления. Анонимность рецензентов гарантируется редакцией журнала.

7. Рукописи, подлежащие доработке, направляются редакцией авторам вместе с текстом рецензии, содержащим конкретные рекомендации по доработке статьи.

8. Рукопись статьи, поступившая после доработки, вместе с ответом авторов при необходимости направляется рецензенту для ознакомления и дополнительного рецензирования. Рецензент должен представить (в оговоренные сроки) в редакцию повторную рецензию, на основе которой принимается решение о приёме статьи или отклонении.

9. По рукописям статей, отклонённым на заседании редколлегии, редакция высылает авторам извещение с формулировкой: «Отклонено по решению редколлегии журнала» с кратким обоснованием, например, «статья не соответствует профилю журнала, не прошла по конкурсу и т.д.».

10. Рецензии хранятся в издательстве и редакции журнала в течение 5 лет.

11. Редакция журнала направляет копии рецензий в Министерство образования и науки Российской Федерации при поступлении в редакцию журнала соответствующего запроса.

КОДЕКС ЭТИКИ НАУЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ

Редакция журнала руководствуется в своей деятельности Законом Российской Федерации «О средствах массовой информации», уставом редакции, а также рекомендациями и стандартами Комитета по этике научных публикаций (COPE’s Best Practice Guidelines for Journal Editors)

Принципы профессиональной этики в деятельности редактора и издателя

─ Представленные на рассмотрение статьи должны содержать полученные авторами научные результаты, которые ранее нигде не публиковались. Все рукописи, поступающие в редакцию, направляются на рецензию членам редакционного совета или внешним рецензентам. Редактор журнала принимает решение о том, какие рукописи должны быть опубликованы. Рекомендации рецензентов являются основанием для принятия решения о публикации статьи.

В случае положительного решения рецензентов и редакции статья публикуется в очередном номере журнала, авторские права сохраняются за авторами.

─ Редакция оценивает рукописи исключительно по их научному содержанию, безотносительно к расе, полу, сексуальной ориентации, религиозным убеждениям, этнической принадлежности, гражданства и политических взглядов авторов.

─ Редактор и все сотрудники редакции не имеют права раскрывать информацию о предоставленных рукописях никому, кроме авторов, потенциальных рецензентов, редакционных консультантов и издателя. Редактор и сотрудники редакции не имеют права использовать каким-либо образом неопубликованные материалы, использованные в предоставленной рукописи, без согласия автора.

─ В случае конфликта интересов, связанных с представленными рукописями, редактор передает рукопись для рассмотрения другому члену редсовета.

Редакторы должны запрашивать от всех участников процесса раскрытия существующих конкурирующих интересов. Если конкуренция интересов была выявлена после публикации статьи, редакция обязана обеспечить публикацию поправок.

Этические принципы в деятельности рецензента

─ Экспертная оценка помогает редактору в принятии редакционных решений и может помочь автору в улучшении его работы.

─ Рецензент, который считает, что его квалификации недостаточно для объективной оценки представленной научной работы, или знает, что рассмотрение ее будет слишком длительным, должен уведомить об этом редактора и отказаться от процесса рассмотрения.

─ Любая рукопись, переданная на экспертизу, должна рассматриваться как конфиденциальный документ. Рукопись не может быть показана другим рецензентам или обсуждаться с иными экспертами без разрешения главного редактора.

─ Отзывы о научных работах должны быть объективными. Персональная критика автора недопустима. Рецензенты обязаны выражать свои взгляды четко и аргументированно.

─ Рецензенты должны выявлять опубликованные материалы в рецензируемой рукописи, которые не были процитированы авторами. Любые заявления, выводы или аргументы, которые уже использовались ранее в каких-либо публикациях, должны быть соответствующим образом оформлены как цитаты. Рецензент также обязан информировать автора о наличии сходства с какой-либо иной опубликованной работой.

─ Закрытая информация или идеи, полученные во время рецензирования, должны оставаться конфиденциальными и не использоваться для личной выгоды. Рецензенты не должны принимать участие в рассмотрении и оценке рукописей, в которых они лично заинтересованы.

Принципы, которыми должен руководствоваться автор научных публикаций

─ Авторы предоставляют достоверные результаты проделанной работы, а также объективно оценивают значимость исследования. Статья должна содержать фактическую и ссылочную информацию в объеме, достаточном для того, чтобы исследование можно было воспроизвести.

─ Авторов могут попросить предоставить исходные данные, если это возможно. Сохранять исходные материалы авторы должны в течение разумного периода времени после их публикации.

─ Авторы должны гарантировать оригинальность своих работ. При использовании информации, полученной из работ других лиц, необходимы ссылки на соответствующие публикации или письменное разрешение автора.

─ Автор не должен публиковать результаты работ более чем в одном журнале.

Подача статьи в более чем один журнал одновременно расценивается как неэтичное поведение и является неприемлемой.

─ Все заимствованные материалы в рукописи должны содержать ссылки на авторов. Информация, полученная в частном порядке, путем разговора, переписки или обсуждения с третьими лицами, не должна использоваться без получения их письменного разрешения.

─ Список авторов должен быть ограничен теми, кто внес значительный вклад в концепцию, дизайн, исполнение или интерпретацию заявленного исследования. Все те, кто внес значительный вклад, должны быть перечислены в качестве соавторов. Те, кто принимал участие в некоторых существенных аспектах исследовательского проекта, должны быть в списке участников проекта.

Автор должен гарантировать, что имена всех соавторов и участников проекта помещены в списки соавторов и участников, и что все соавторы ознакомились с окончательным вариантом научной работы и одобрили ее, а также дали свое согласие на ее публикацию.

─ Все авторы должны раскрывать в своих работах информацию, касающуюся финансовых и других значительных конфликтов интересов, которые могут повлиять на результаты исследования или их интерпретацию. Все источники финансовой поддержки проекта должны быть раскрыты.

─ Если автор обнаруживает существенную ошибку или неточность в своей опубликованной статье, он обязан незамедлительно уведомить об этом редактора или издателя журнала и оказать им помощь в устранении или исправлении ошибки. Если редактор или издатель узнает от третьего лица, что опубликованная работа содержит существенные ошибки, автор обязан незамедлительно убрать или исправить их, или же представить редакции доказательства правильности исходной статьи.

Copyright (c) 2015, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

• 2022
• 02

читать электронную версию
• 02читать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версию

читать электронную версию
• 02читать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версию

читать электронную версию
• 02читать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версию

читать электронную версию
• 02читать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версию

читать электронную версию
• 02читать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версию

читать электронную версию
• 02читать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версию

читать электронную версию
• 02читать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версию

читать электронную версию
• 02читать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версию

читать электронную версию
• 02читать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версиючитать электронную версию

© Москва, "Издательство "Инновационное Машиностроение"При использовании материалов сервера ссылка на источник обязательна.